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机床变速的参数使用

  如果分级变速机构的级比小于或等于主轴电动机的恒功率变速范围,机床主轴功率特性曲线是连续的,即主轴电动机和主轴功率特性是匹配的,但是这样会使分级变速机构的变速级数增多,分级变速机构复杂,机床的传动精度降低。剪板机对于数控机床,低速范围加工时不需要使用机床的全部功率,也就是说,折弯机分级变速机构的级比可以大于主轴电动机的恒功率范围,但要保证机床在“功率缺口”处有足够的功率。

  机床主轴传递全部功率P n的最低转速称为主轴的计算转速,用n jc表示,剪板机它与机床的最低转速n min和最低转速所对应的功率P nmin的关系如式(1-1)表示,由此可以确定机床主轴的计算转速。

  n jc=P n P nmin×n min(1-1)只要设定的机床主轴计算转速n jc满足式(1-2)就能保证机床主轴在“功率缺口”处有足够的功率。n jn jc(1-2)1.1机床主轴的恒功率变速范围R np R np=n max n j(1-3)式中:n max-机床主轴的最高转速;r/min。

  1.2机床主轴电动机恒功率变速范围R DP R DP=n Dmax n D(1-4)式中:n Dmax-主轴电动机恒功率对应的最高转速;r/min。n D-主轴电动机的额定转速;r/min。

  1.3分级变速机构的变速范围R F R F=R np R DP(1-5)1.4分级变速机构的变速级数Z Z=lgR F lgj F+1(1-6)其中:j F-分级变速机构的级比。

  2传动路线的总传动比传动路线的总传动比是指主轴电动机额定转速与机床主轴额定转速的比值。即:i=n D n j(2-1)当主轴电动机以额定转速运行时,剪板机传动路线总传动比既反映了转速的变化,又体现了主轴电动机(YTC系列齿轮减速电动机)与机床主轴的转矩关系。因此可以根据主轴电动机转矩与机床主轴转矩的关系,估算出传动路线的总传动比,然后圆整成标准值。

  2.1机床主轴转矩T T=9550×P n j(2-2)2.2机床主轴电动机的额定转矩T D T D=9550×P D n D(2-3)2.3机床主传动系统的传动效率h h=P n P D(2-4)2.4分级变速机构传动路线的总传动比由式(2-1)、式(2-2)、式(2-3)和式(2-4)联立,可得分级变速机构传动路线的总传动比,如式(2-5)所示。

  i=3×T T D×h(2-5)如果忽略机床主传动系统的效率,折弯机分级变速机构传动路线的总传动比可写成式(2-6)。i=3×T T D(2-6)i可以根据普通机床的变速公比圆整成标准数值,然后根据式(2-2)求出n j,判断是否满足式(1-2)。如果n j>n jc,则取n j=n jc。

  2.5机床主轴电动机转矩的估算公式由式(2-5)可以导出机床主轴电动机转矩的估算公式,如式(2-7)所示,用它来判断主轴电动机选择得是否合适。根据机床主轴的功率、转矩和计算转速,可以绘制机床主轴的特性曲线,如图1所示。

  3分级变速机构的传动级数和传动比对于降速传动,为了防止从动齿轮直径过大而使变速机构径向尺寸太大,要限制传动副的最大传动比不超过4,并按“前慢后快”原则确定分级变速机构的传动级数和传动比,一般传动级数不超过3。

  4结论(1)根据“功率匹配”确定变速级数和级比。(2)根据“转矩匹配”确定分级变速机构总传动比。


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